智元机器人
智元机器人是一家聚焦于移动机器人与智能装备研发、生产及应用的高科技企业，致力于为工业、物流、服务等领域提供智能化、高效化的机器人解决方案。依托自主研发的运动控制、环境感知、智能决策等核心技术，公司打造了一系列具备高适应性、高稳定性的机器人产品 。
普渡科技企业全面介绍
一、公司介绍
普渡科技成立于 2016 年，是一家专注于研发、设计、生产和销售商用服务机器人的国家级高新技术企业，在全球商用服务机器人领域处于领先地位。其产品矩阵丰富多样，涵盖了配送、消毒、清洁等多个功能领域，广泛应用于餐饮、医疗、酒店、工业等众多场景。
- 配送机器人系列：
- 欢乐送・PuduBot：基于室内低速无人驾驶技术开发，用于餐厅送餐及网咖、KTV、酒店等场景送物。采用大尺寸托盘与多层框架结构，搭载激光雷达、多个摄像头、RGBD 深度相机等传感器及自研机器人算法，具备自主定位导航和智能避障功能，提供点对点运送与巡航运送模式 。
- 贝拉・BellaBot：同样基于室内低速无人驾驶技术，可用于多场景送物。搭载全维感知传感器，采用以猫为原型的萌系设计，具备创新的语音、灯光、触摸、人脸识别、显示等多模态交互方式 。
- 好啦・HolaBot：主打呼叫通知功能的配送机器人，用于餐厅餐盘回收，包含机器人本体、呼叫器、通知器、中控器等系统，搭载手势控制和语音控制两种非接触式控制模块 。
- 葫芦・KettyBot：配送、迎宾二合一机器人，专为不规则、高动态场景打造。拥有极致通过性，最小可通过过道宽度 55cm，采用 PuduSLAM 专利定位导航技术，可实现公共场所的迎宾、配送、领位等功能 。
- 闪电匣・FlashBot：全球首款可与人 “挤” 电梯的楼宇配送机器人。搭载超感知电子皮肤，采用 89 项独家专利技术，赋予机器人灵敏 “触觉” 以解决电梯路权问题；升级为 6 轮独立悬挂，具备全地形通过能力 。
- 消毒机器人系列：
- 欢乐消 2・Puductor2：2020 年 12 月发布，通过紫外线和超干雾两种消毒模式降低交叉感染风险，配备基于多传感器融合的机器人定位和导航技术，主要应用于医院、学校、政府大厅等公共区域 。
- 清洁机器人系列：
- 出尘 C1：具备高效清洁能力，能适应多种地面环境，助力公共区域保持清洁卫生 。
- PUDU CC1 Pro：AI 全能清洁机器人，可实现 7*24 小时全自动巡航作业，支持洗扫吸推多种模式，干湿作业自动协同，即洗即干，清洁效率达 6000㎡/h，适用十万㎡以上超大场景，还能 AI 主动识别垃圾 。
- 工业配送机器人：
- PUDU T300：首款面向工业领域的配送机器人，专注复杂工业环境配送需求。采用视觉 VSLAM + 和激光 SLAM 双重融合定位技术，适应高达 30 米空间环境，在 20 万平方米超大场景稳定精准运行。最大负载 300kg，具备 60cm 极致通过性，可跨越 2cm 台阶和 3.5cm 沟槽，支持门禁通行、自主乘梯等 IoT 方案，能和车间 MES 系统无缝集成 。
- 类人形机器人：
- PUDU D7：2024 年 9 月 19 日发布，由普渡 X 实验室孵化研发。身高 165 厘米，重 45 公斤，仿生臂臂展 65 厘米，整机 30 个自由度，配备灵巧手后提升至 50 个。底部支持 360 度全向移动，最大速度 2 米 / 秒，可在 10 度斜坡稳定运行，电池容量超 1KWh，续航超 8 小时。集成普渡多项领先技术，负载能力 10 公斤，末端重复定位精度 0.1 毫米，通过多层次模型联动实现 AI 智能交互和具身智能学习能力 。
二、功能解析
配送功能
- 自主导航与路径规划：利用激光雷达、摄像头等传感器构建地图，结合先进算法实时感知环境，规划最优配送路径，避开障碍物与行人，可在复杂室内环境如餐厅桌椅间、酒店走廊等自由穿梭 。
- 精准配送：具备精确的定位能力，能够准确停靠在目标位置，如餐厅餐桌旁、客房门口等，完成物品的精准送达，减少配送误差 。
- 多机调度协作：在多机器人工作场景中，通过智能调度系统实现多机协作，合理分配任务，避免机器人之间的碰撞与路径冲突，提高整体配送效率 。
消毒功能
- 高效消毒模式：如欢乐消 2 的紫外线和超干雾消毒模式，能够快速有效地杀灭细菌、病毒等微生物，覆盖大面积空间，保障公共区域卫生安全 。
- 自主巡航消毒：凭借定位导航技术，可自主规划消毒路线，按照设定程序对医院病房、学校教室、政府大厅等区域进行全面消毒，确保消毒无死角 。
清洁功能
- 全面清洁作业：清洁机器人可实现洗、扫、吸、推等多种清洁模式，针对不同垃圾类型和地面状况自动调整清洁方式，如对灰尘、纸屑、饮料瓶等垃圾一网打尽，适用于各种地面材质 。
- 自动作业与智能回充：支持 7*24 小时全自动巡航作业，可根据预设任务和时间自动启动清洁工作。当电量不足时，能自动返回充电桩进行充电，确保持续高效清洁 。
工业配送功能
- 重载运输：PUDU T300 具备强大的负载能力，可搬运重达 300kg 的物料，满足工业生产中对零部件、原材料等的运输需求 。
- 适应复杂工业环境：通过先进的 VSLAM + 技术，能在狭窄、人机混流的工业产线中灵活通行，跨越台阶和沟槽，适应产线布局变化，快速部署并实时更新地图 。
- IoT 集成与系统对接：可与车间的 MES 系统无缝集成，实现门禁通行、自主乘梯、产线叫料等功能，提升工业生产的智能化和自动化水平 。
类人形机器人功能
- 灵活操作能力：PUDU D7 的仿生双臂和灵巧手能够完成精细操作，如搬运、分拣、按键、刷卡等，适用于餐饮上菜、酒店服务、工业上下料等复杂任务场景 。
- 高机动性移动：360 度全向移动底盘使其在狭小和高动态环境中灵活穿行，适应不同场景的空间需求，提高工作效率 。
- 具身智能学习：通过融合多种数据驱动具身智能，采用 “大脑大模型” 与 “小脑大模型” 分离策略，能够理解复杂指令，持续学习优化操作策略，不断提升任务执行能力 。
三、产品特色
- 强大的技术研发实力：在深圳和成都设立研发中心，核心技术涵盖定位导航、运动控制、多机调度、感知和避障、NVH、智能交互、自动化仿真测试等。已申请超 600 项专利，发明专利占比超 60%，为产品功能和性能提供坚实技术支撑 。
- 丰富的产品线与场景适应性：产品覆盖配送、消毒、清洁、工业配送、类人形机器人等多个领域，能满足餐饮、医疗、酒店、学校、办公楼、工业等不同行业、不同场景的多样化需求，可根据场景特点进行定制化配置与应用 。
- 创新的设计理念：产品设计注重用户体验与场景需求，如贝拉的拟物化萌系设计增强了人机交互的亲和力；葫芦针对不规则场景的极致通过性设计；闪电匣解决电梯路权的创新技术等，提升了机器人在实际应用中的实用性和便捷性 。
- 持续的产品迭代升级：根据市场反馈和技术发展，不断对产品进行迭代优化，推出性能更优、功能更强的新产品，如 PUDU CC1 Pro 在清洁功能上的智能化升级，PUDU D7 在类人形机器人领域的创新突破等 。
四、适用领域
- 餐饮行业从业者：餐厅老板、经理、服务员等，配送机器人可承担送餐、收盘等工作，减轻服务员工作负担，提高服务效率与翻台率，提升顾客用餐体验 。
- 酒店行业从业者：酒店管理人员、前台、客房服务人员等，机器人可用于迎宾接待、客房配送、清洁服务等，提升酒店服务品质，降低人力成本 。
- 医疗行业从业者：医院管理人员、护士、后勤人员等，消毒机器人可助力医院环境消毒，降低交叉感染风险；配送机器人可协助药品、物资配送，提高医疗服务效率 。
- 工业制造企业：工厂管理者、工程师等，工业配送机器人和类人形机器人可应用于物料搬运、设备巡检、零部件安装等环节，提升工业生产的自动化和智能化水平 。
- 教育、写字楼、公共服务等场所运营者：学校、写字楼、政府大厅等场所的运营管理人员，机器人可用于引导、清洁、配送等工作，优化场所管理，提升服务质量 。
五、应用场景和效果
- 餐饮场景：在海底捞、呷哺呷哺等知名餐厅应用，配送机器人可实现高效送餐，平均每小时送餐 20 – 30 次，相比人工送餐效率提升 30% – 50%，同时减少服务员工作量约 30% – 40%，顾客对新奇送餐方式的满意度提升约 20% 。
- 酒店场景：在洲际酒店、喜来登酒店等应用，迎宾配送机器人可完成宾客引导、行李搬运等服务，提升酒店服务形象，降低人力成本约 20% – 30%；清洁机器人可实现 24 小时不间断清洁，保持酒店公共区域整洁，节省清洁人力约 40% – 50% 。
- 医疗场景：新冠疫情期间，数百台普渡机器人在全国几百家医院和隔离点服务。消毒机器人每天可完成大面积区域消毒，有效降低交叉感染风险；配送机器人协助物资配送，提高医院后勤工作效率约 35% – 45% 。
- 工业场景：PUDU T300 在工业产线应用，能够实现高效物料配送，提高配送效率约 40% – 60%，降低人工搬运成本约 30% – 50%，提升工业生产的智能化和精细化管理水平 。
六、使用指南
配送机器人使用
- 场景规划与地图构建：在部署前，根据餐厅、酒店等场所布局，使用机器人配套软件进行地图构建，标记餐桌、房间、电梯、出入口等关键位置，规划机器人行动路线 。
- 操作培训：操作人员参加普渡科技提供的培训，学习机器人启动、停止、任务分配、紧急停止等基本操作，掌握通过手机 APP、遥控器或中控系统对机器人进行控制的方法 。
- 日常维护：定期清洁机器人外壳、传感器；检查电池电量，按照规定周期更换电池；定期对机器人进行软件升级，确保系统稳定性和功能更新；检查机械部件如轮子、托盘等是否有损坏，及时维修更换 。
消毒机器人使用
- 消毒区域设定：在医院、学校等场所，根据消毒需求，在机器人控制系统中设定消毒区域、路线和时间，如对病房、教室进行定时全面消毒 。
- 安全防护设置：在消毒作业前，确保消毒区域内人员清空，设置警示标识；机器人具备安全传感器，当检测到有人进入消毒区域时，自动暂停消毒作业 。
- 维护保养：定期清洁消毒设备，如紫外线灯管、喷雾装置等；检查消毒剂余量，及时添加；对机器人的导航系统、电池等进行常规维护，保证机器人正常运行 。
清洁机器人使用
- 清洁任务设置：在清洁区域内，通过管理软件设置清洁任务，包括清洁时间、区域、模式等，如设定在夜间对商场地面进行全面清洁 。
- 设备调试与维护：在初次使用和定期维护时，检查清洁机器人的刷子、吸水装置、水箱等部件是否正常；对机器人的定位导航系统进行校准，确保清洁路径准确 。
工业配送机器人使用
- 工业环境适配：根据工业产线布局和物料配送需求，对 PUDU T300 进行参数设置和地图构建，适应产线的狭窄通道、复杂路况等环境 。
- 系统集成与对接：将工业配送机器人与车间的 MES 系统、IoT 设备进行集成对接，实现自动化配送任务触发、设备联动等功能 。
- 工业级维护：按照工业生产标准，定期对机器人进行深度维护，包括机械部件的润滑、紧固，电气系统的检测，传感器的校准等，确保机器人在工业环境下稳定运行 。
类人形机器人使用
- 复杂任务编程：开发者利用普渡科技提供的开发平台和工具，基于主流编程语言对 PUDU D7 进行任务编程，如设定在工业场景中的上下料流程、餐饮场景中的上菜动作等 。
- 示教学习：通过示教设备或手动操作，让类人形机器人学习复杂动作和任务流程，不断优化其操作策略 。
- 常态化维护：定期检查机器人关节、手臂等部位的机械连接和磨损情况；对电池、传感器、控制系统等进行全面检测和维护，保障机器人的高性能运行 。
七、发展历程
2016 年，普渡科技正式成立，总部设立于广东深圳，并获得天使投资，开启商用服务机器人研发之路 。
2017 年，完成 Pre – A 轮融资，正式进入国际市场；旗下室内配送机器人 “欢乐送” 上线，并获得 2017 年德国红点至尊设计大奖 。
2018 年，设立成都分公司，定位为普渡算法研发中心；完成 5000 万元 A 轮融资，由启创资本领投，并获得国家高新科技企业称号 。
2019 年，发布新品高端送餐机器人 “贝拉”、主打呼叫通知功能的配送机器人 “好啦” 。
2020 年，参展美国 CES2020，BellaBot 机器人获颁 CES 科技创新奖；新冠疫情期间，数百台普渡机器人在全国医院和隔离点 “技术抗疫”，获工信部点名表扬；完成过亿级别 B 轮融资（美团独家投资）及亿级 B + 轮融资（红杉资本中国基金领投）；发布新品欢乐消、欢乐消 2 消毒机器人 。
2021 年，荣获 “深圳知名品牌” 认证，专利申请突破 600 项；3 月发布新品 “葫芦”、“闪电匣”；5 月完成 5 亿元人民币 C 轮融资（腾讯、美团、红杉资本中国基金联合投资）；9 月完成由美团、大湾区基金、深投控资本、红杉中国等联合投资的 C2 轮融资，C1 和 C2 轮累计融资额近 10 亿元；11 月发布清洁机器人 “出尘 C1”；12 月清华 – 普渡 “智能服务机器人技术联合研究中心” 揭牌 。
2022 年，参与起草《商用清洁机器人通用技术规范》；发布餐厅高峰期畅通无阻的配送机器人 “巧乐送”、全流程自动配送机器人 “A1”、四足配送机器人 “D1”、专业微型数字洗地机 “SH1” 等新品；与可口可乐约旦公司签约战略合作 。
2024 年，5 月发布首款工业配送机器人 PUDU T300；9 月发布首款类人形机器人 PUDU D7 。
2025 年，持续拓展产品应用领域，深化技术创新与产品迭代，推动商用服务机器人行业发展 。
八、融资信息
2016 年，获得天使投资。
2017 年，完成 Pre – A 轮融资。
2018 年，完成 5000 万元 A 轮融资，由启创资本领投。
2020 年，7 月完成过亿元 B 轮融资，由美团独家投资；8 月获得近亿元 B + 轮融资，由红杉资本中国基金领投。
2021 年，5 月完成 5 亿元人民币 C 轮融资，由腾讯、美团、红杉资本中国基金联合投资；9 月完成由美团、大湾区基金、深投控资本、红杉中国等联合投资的 C2 轮融资，C1 和 C2 轮累计融资额近 10 亿元。
2025 年 5 月 27 日，完成 D 轮融资，融资金额未披露 。
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普渡科技 常见问题解答FAQ
1、普渡配送机器人在复杂餐厅环境中如何准确找到餐桌位置？
回答：配送机器人通过激光雷达、摄像头等传感器构建餐厅地图，在送餐前，工作人员已在系统中标记好餐桌位置信息。机器人在送餐过程中，利用自身的定位导航算法，实时感知周围环境，与预先构建的地图进行匹配，从而准确规划前往目标餐桌的路径，实现精准送餐 。
2、消毒机器人的消毒效果如何保证，是否对人体安全？
回答：以欢乐消 2 为例，其紫外线和超干雾消毒模式经过专业测试和验证，能有效杀灭常见细菌、病毒等微生物。在安全方面，机器人配备多重安全防护机制，如在消毒区域设置警示标识，当检测到有人靠近时，会自动暂停消毒作业，避免对人体造成伤害 。
3、清洁机器人能否适应不同材质的地面，清洁效果有差异吗？
回答：普渡清洁机器人可适应多种地面材质，如瓷砖、木地板、大理石等。针对不同地面材质，机器人会自动调整清洁模式和参数，如清洁力度、刷子转速等，以确保达到良好的清洁效果。在实际应用中，对于各类常见垃圾，都能实现高效清洁 。
4、工业配送机器人 PUDU T300 的负载能力能满足大多数工业场景需求吗？
回答：PUDU T300 最大负载能力高达 300kg，并且还有 400kg 的牵引能力
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