2025年国内13个热门具身智能机器人公司盘点！

机器人是典型的智能硬件产品，随着感知技术、运控技术、计算能力的逐步提升，以及 AI 模型快速迭代，具身智能机器人正在成为端侧的智能硬件集大成者。具身智能即通过智能体与环境的交互来获取信息、理解问题、做出决策并执行行动，从而展现出智能行为和适应性。传统的人工智能通常依赖于抽象的符号计算，而具身智能更强调通过物理身体的感知、运动以及与外部环境的交互来实现认知，并基于这些认知实现高阶自主智能。

具身智能机器人终端是集成端侧 AI 技术与机器人技术的具身智能的具体物理载体。具身智能机器人终端自主性与适应性极强，可自主学习优化行为模式，适应不同环境任务，实现真正自主智能。其应用广泛，覆盖医疗康养、智能客服、接待导览、零售导购等领域，为各行业智能化升级提供强大助力，未来发展前景广阔。

市场规模与概况

根据中国人形机器人与具身智能产业大会发布的《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》显示，2025年，中国具身智能市场规模预计达 52.95 亿元，占全球约 27%；人形机器人市场规模预计达 82.39 亿元，占全球约 50%。

同时根据麦哲产业研究院数据，国内机器人市场规模2023 年已突破 1572 亿元，其中工业机器人占据半壁江山，服务与特种机器人紧随其后。

图：机器人市场规模与分类

数据来源：麦哲产业研究院，智次方制图

主要企业与方案

1、优必选

优必选科技成立于 2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。布局了人形机器人全栈式技术，开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，业务涵盖多个行业的企业级和消费级广泛应用场景，是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，拥有行业领先的人形机器人硬件与控制技术、人工智能技术、机器人与人工智能融合技术。

商用版人形机器人 Walker C搭载了优必选自主研发的具身智能交互大模型，支持多语言交互应用，具备强感知、强适应性、强通用性等泛具身智能特点，可为多个商用场景提供智能化服务。不久前，在 2025 年日本大阪世博会中国馆，Waker C作为具身智能”导览大使”，为参观者提供智能化的导览接待服务和全新的人机交互体验。

2、宇树科技

宇树科技 2016 年成立，是一家在民用机器人领域具有显著影响力的公司，专注于消费类和行业级高性能通用腿和人形机器人、六轴机械手等的研发、生产和销售。自 2016年成立以来，宇树科技围绕仿生机器人、智能运动控制和 AI 感知交互展开技术创新逐步形成了从四足机器人到人形机器人的产品演进路径，并在商业化应用上不断推进。

其具身智能机器人方案以 Unitree G1人形智能体为例，硬件设计上配备深度相机和 3D激光雷达等感知传感器，可精确感知周围环境，搭载 UnifoLM(Unitree 机器人统一大模型)，提供机器人世界模型和共创平台，推动机器人从感知到认知决策的智能化发展，使机器人能够理解任务和环境，并做出合理的决策。

3、智元机器人

智元机器人(AgiBot)成立于 2023年2月，创始人是稚晖君，致力于通过 AI 与机器人的融合创新，打造世界级的具身智能机器人产品。

远征系列，智元通用型具身智能机器人，其“具身智脑”包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等部分，分别负责任务级、技能级、指令级、伺服级的任务。WorkGPT是智元自研的任务级具身多模态大模型，赋予了机器人理解用户意图、感知环境、编排任务的能力。灵犀 X2，2025 年发布，集运动智能、交互智能、作业智能于一体，完美诠释了具身智能“AI+本体”的产品技术特点。

4、傅利叶智能

傅利叶智能成立于 2015 年，总部位于上海张江机器人谷，是国内领先的具身智能机器人研发企业。公司以康复机器人起家，后来转向通用人形机器人领域，推出了多款具身智能机器人产品。

2025 年傅利叶发布了 GR-2通用人形机器人，进一步提升了运动控制能力和具身智能交互体验。同时，傅利叶与上海国际医学中心宣布双方将围绕具身智能机器人在康复医疗场景的应用标准建设、康复方案共创、科研攻关等展开全面合作，携手打造国内首个具身智能康复示范基地。

5、达闼机器人

达阀机器人成立于 2015 年，是一家专注于机器人研发的高科技企业，其产品广泛应用于公共卫生、智慧城市、商业零售等多个领域。

达闼提出“云脑+安全网+机器人”架构并实现商业化。其具身智能机器人方案以RobotGPT 多模态具身大模型为核心，RobotGPT以多模态 Transformer 为基础，具备多模态(文本、语音、图片、视觉、运动、点云等)融合感知、认知、决策和行为生成能力，能够基于人工反馈的强化学习快速智能进化。通过与机器人的具身智能相结合，RobotGPT使机器人能够理解人类语言，自动分解、规划和执行任务，进行实时交互，完成复杂的场景应用，推动具身智能的自主进化。

6、普渡科技

普渡科技是全球服务机器人领域的领导品牌，专注于服务机器人的研发、设计、生产和销售，具备”移动、操作、AI”三大核心技术，在业内率先实现了专用、类人形和人形机器人产品的完整布局。

普渡科技具身智能机器人方案，以 PUDU D7 为例，采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离策略，通过多层次模型联动实现 AI 智能交互和具身智能学习能力，能执行多场景复杂任务。

7、云深处科技

杭州云深处科技有限公司(DEEPRobotics)成立于 2017年，是一家专注于四足机器人及具身智能技术研发的高新技术企业，其产品在电力巡检、应急救援、工业检测等多个领域实现了落地应用。

其”绝影”系列机器人在电站、工厂、管廊巡检、应急救援等多种应用环境中落地应用。方案特点是通过多模态感知与智能决策技术，实现复杂环境下的自主巡检和应急响应。

8、追觅科技

追觅科技成立于 2017 年，是一家全球化科技公司，在高速数字马达、智能算法、流体力学及机器人控制等方面拥有一系列授权专利并处于世界领先地位。追觅科技具身智能机器人方案主要体现在扫地机器人产品上，以仿生多关节机械手和具身智能大模型为核心。具身大模型包含感知模型和决策模型。感知模型基于视觉和大模型，用于环境感知;决策模型是语言模型，能把扫地机器人的技能和状态空间用网络做特征表达，直接输出技能序列。机器人搭载端侧模型，不联网也可使用，联网后能力更强。在抓取任务前，会调度多模态视觉大模型识别地面物品，决定是否抓取及如何处理，能将物品分为垃圾类和有用物品类，并基于常识规划放置位置。通过具身智能大模型与仿生多关节机械手的融合，追觅扫地机器人具备了家庭”物理交互 +空间智能”的双引擎驱动，从 2D 清洁走向 3D 清洁，突实现了从清扫到服务维度的进化，开启了服务机器人 3.0 时代。

9、星尘智能

星尘智能(深圳)有限公司成立于2022年，是一家专注于研发”新一代最强 AI机器人助理”的高科技企业。公司创始团队核心成员来自腾讯、谷歌、华为、大疆等知名企业及国内外顶尖高校和人工智能研究院。星尘智能以其独特的“Design for AI”理念，致力于开发具备人类级操作能力的 AI机器人助理，推动通用具身智能技术的广泛应用。

星尘智能提出了行业首发的面向 AI的软硬件一体化系统架构，将“AI 智能”与“最强操作”强耦合，让机器人高度仿人，能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能地交互，使用人的工具和设备，帮人完成枯燥、困难或危险的任务。星尘智能的自研端到端大模型正在积极寻求具身模型及迁移能力的突破，能在具身智能数据获取上取得关键性突破，能够低成本、高效率地利用已有的真实世界视频数据及人体动作数据，并通过第一人称高效收集多维度高质量数据，实现视觉、触觉、力觉等人类多模态数据交互。

10、帕西尼感知科技

帕西尼感知科技(PaXini Tech)是一家专注于多维触觉技术与人形机器人研发的创新型企业，致力于构建更自然的人机交互体系，推动触觉智能在机器人领域的规模化商用。

旗下 TORA-ONE 通过 VTLA-Model(视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型)将视觉、触觉等多模态数据融合，使机器人能更全面地理解环境和任务。如 DexH13仿生灵巧手集成多维触觉传感单元与高清手眼相机，实现“多维触觉 +AI视觉”双模态感知，结合运控算法，可达到毫米级操作精度。

11、星动纪元

北京星动纪元科技有限公司于 2023年 成立，由清华大学交叉信息研究院孵化，是一家专注于具身智能以及人形通用机器人技术和产品研发的企业，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。其致力于成为引领行业的原生通用具身智能体定义者，通过打造“端到端原生机器人大模型 ERA-42”和“为 AI 定义的全新硬件平台”，聚焦研发高性能通用具身智能体。在短时间内，星动纪元凭借其创新技术和产品，在具身智能领域崭露头角。

其端到端原生机器人大模型 ERA-42，是首个端到端原生机器人大模型，直接从原始数据中学习，并根据环境和任务进行自主调整，极大地提高了学习效率和泛化能力。结合星动纪元为 AI打造的全新硬件平台，可快速实现具身智能体软硬件协同进化和商业化落地。

12、乐聚机器人

乐聚(深圳)机器人技术有限公司是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业，成立于 2016年，产品主要包括通用人形机器人、中小尺寸双足人形机器人、编程教育系列机器人、医院物流机器人、重载运输机器人等几大类。

乐聚机器人与华为合作，推出了搭载盘古大模型的人形机器人“夸父”，展示了其智能化和泛化能力。方案特点是通过盘古具身智能大模型，实现软硬件层面的协同优化，能够进行物品识别、问答互动、击掌、递水等操作。同时，乐聚机器人与地瓜机器人达成战略合作，推出 Aelos Embodied 具身智能人才培养平台。该平台以地瓜机器人 RDKX5 开发者套件为核心算力载体，使机器人在步态规划、传感器融合、多模态交互等复杂任务中实现毫秒级响应，支持二次深度开发与算法快速迭代。

13、自变量机器人

自变量机器人是一家专注于具身智能通用大模型研发的公司，致力于通过该技术实现通用机器人，其软件算法团队兼具 Robotics Learning(机器人学习)和大模型的双重背景，硬件团队汇集了来自头部硬件公司的核心技术骨干及高管，拥有成熟的工程能力和量产经验。

自变量机器人实现了全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型，Great Wall 系列(GW)的 WALL-A模型，采用的技术路线为“统一具身智能大模型”，方案特点是实现了所有步骤“端到端”的完全纵向统一和不同任务的横向统一，用一个模型解决所有操作任务。

※以上内容节选自“智次方研究院”联合“广东智用人工智能应用研究院”携手倾力打造的《中国端侧 AI 全景图谱报告》。