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宇树科技Unitree

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宇树科技是一家专注于消费级与行业级高性能通用足式 / 人形机器人及灵巧机械臂研发、生产和销售的国家级高新技术企业。公司凭借自主研发的核心零部件技术、运动控制算法、结构设计以及产业链整合能力,构建了垂直一体化的技术生态,致力于为全球用户提供先进的机器人产品及解决方案,推动机器人技术在多领域的广泛应用。

收录时间:
2025-07-21
宇树科技Unitree宇树科技Unitree

宇树科技企业全面介绍

宇树科技Unitree
一、公司介绍
杭州宇树科技股份有限公司(Unitree Robotics)成立于 2016 年 8 月 26 日,是一家专注于消费级与行业级高性能通用足式 / 人形机器人及灵巧机械臂研发、生产和销售的国家级高新技术企业。公司凭借自主研发的核心零部件技术、运动控制算法、结构设计以及产业链整合能力,构建了垂直一体化的技术生态,致力于为全球用户提供先进的机器人产品及解决方案,推动机器人技术在多领域的广泛应用。
二、产品解析
  1. 环境适应与移动:通过先进的传感器和运动控制算法,能在复杂地形如山地、废墟、楼梯等场景中稳定行走、攀爬和跳跃,具备出色的平衡能力,可适应不同坡度和崎岖路面。
  1. 负载与运输:工业级产品如 Unitree B2 静态承载能力达 120 公斤,能够承担货物搬运、物资运输等任务,在物流、工业生产等场景中发挥作用。
  1. 安防巡逻与监测:搭载摄像头、传感器等设备,可进行区域巡逻,实时监控环境状况,识别异常情况并及时报警,用于安防、巡检等领域。
  1. 教育科研辅助:为科研机构和高校提供实验平台,支持机器人运动控制、人工智能算法、机器学习等方面的研究;在教育场景中,帮助学生学习机器人技术、编程等知识。
  1. 类人运动能力:如 H1 人形机器人身高 1.8 米,能实现 3.3m/s 的奔跑速度(全球同类产品最快),可完成原地后空翻、单腿站立等高难度动作,具备高度拟人化的动态行为表现。
  1. 操作与交互:配备灵巧手,如 G1 人形智能体的三指力控灵巧手(单手 20 自由度),可完成抓取、搬运、操作物体等任务;同时具备语音交互、手势识别等功能,能与人类自然交流互动。
  1. 智能决策与规划:基于 AI 算法和传感器感知,可对周围环境进行实时分析,自主规划行动路径,适应动态变化的场景,在工业生产、服务场景中执行任务。
灵巧机械臂功能
  1. 高精度操作:例如 Unitree Dex5 灵巧手,单手集成 20 个自由度(16 个主动自由度 + 4 个被动自由度),可实现毫米级物体识别与操作,能在工业制造中完成芯片贴装等精密任务。
  1. 力控与示教:通过本体力控技术支持反向驱动功能,用户可物理拖拽进行动作示教,机器人自主学习并复现操作流程,适用于复杂操作的快速编程与应用。
三、产品特色
  1. 核心技术自主可控:实现核心零部件 90% 以上国产化率,自研高功率密度电机系统、精密减速与传动系统、低成本感知系统等。例如 M 系列无刷电机,峰值扭矩达 45N・m(消费级)和 360N・m(工业级),单位重量功率密度达国际同类产品 1.5 倍。
  1. 运动控制领先:融合仿生学与人工智能算法,步态生成技术先进,单腿关节 5 自由度控制精度达毫秒级响应,即使在单腿缺失情况下仍能保持动态平衡,多智能体协同规划算法实现机器人动作高度同步。
  1. 轻量化与高效能源管理:采用航空铝材与碳纤维复合材料打造机身,如 H1 人形机器人将身高 1.8 米的全尺寸机器人重量控制在 47 公斤,比同类产品轻 30% 以上;模块化电池技术和高效热管理系统提升续航与稳定性。
  1. 产品性价比高:以亲民价格推动机器人普及,如 G1 人形智能体售价仅 9.9 万元起,远低于同类竞品,降低了用户使用门槛。
  1. 快速迭代创新:采用模块化平台 + 敏捷开发方法论,产品开发周期短,功能升级可通过 OTA 空中下载实现,能快速响应市场需求和技术发展。
四、适合人群
  1. 科研机构与高校:为机器人技术、人工智能、自动化控制等领域的研究提供先进实验平台,助力科研人员开展创新性研究,推动学术进步。
  1. 教育工作者与学生:用于开展机器人编程、STEM 教育课程,激发学生对科技的兴趣,培养实践动手和创新思维能力,从基础教育到高等教育均适用。
  1. 工业制造企业:在生产线上部署工业级四足机器人和人形机器人,完成搬运、装配、检测等任务,提高生产效率、降低人力成本,提升工业自动化水平。
  1. 安防与巡检行业:利用四足机器人进行安防巡逻、危险区域巡检,降低人员风险,提高安防监控的全面性和及时性。
  1. 物流与仓储企业:机器人可承担货物搬运、分拣等工作,提升物流运作效率,尤其在复杂仓储环境中优势明显。
  1. 科技爱好者与消费者:消费级四足机器人如 Unitree Go1、Go2 等,可作为智能宠物陪伴,提供娱乐、交互体验,满足对新奇科技产品的追求。
五、应用场景和效果
  1. 工业生产:在汽车制造工厂,宇树机器人可协助工人进行零部件搬运、设备巡检,生产效率提升约 30%,人力成本降低 25%,同时减少因人为疏忽导致的质量问题。
  1. 教育领域:学校引入宇树教育机器人开展编程课程后,学生对科技课程的兴趣提升 60%,实践操作能力和逻辑思维能力显著增强,相关竞赛获奖数量增加。
  1. 安防巡检:在电力设施巡检中,四足机器人能自主完成线路巡查,发现隐患的准确率达 95% 以上,相比人工巡检效率提高 5 倍,大大降低工人在危险环境作业的风险。
  1. 物流仓储:物流仓库中,机器人可快速搬运货物,分拣效率比人工提高 2 – 3 倍,优化仓储空间利用,提升物流中心整体运营效率。
  1. 家庭娱乐:家庭使用消费级四足机器人,为用户带来新奇的陪伴体验,丰富业余生活,促进家庭成员对科技产品的了解和互动。
六、使用指南
四足机器人使用
  1. 开箱与准备:开箱后检查配件是否齐全,按照说明书连接电源、启动机器人,下载对应的手机 APP 或使用配套遥控器。
  1. 基础操作:通过 APP 或遥控器控制机器人前进、后退、转向、站立、坐下等基础动作;在 APP 中可设置机器人的运动模式、速度等参数。
  1. 进阶应用:对于科研、工业应用,可通过电脑连接机器人,利用 SDK 开发包进行二次开发,编写程序控制机器人执行特定任务,如按照规划路线巡检、搬运指定物品等。
  1. 维护保养:定期检查机器人外观是否有损坏,清洁传感器;按照提示进行软件更新;电池定期充放电维护,如长期不使用,保持电池电量在 40% – 60%。
人形机器人使用
  1. 部署与配置:在使用场所规划机器人行动区域,避免障碍物;连接场地网络,配置机器人的基本信息,如语言、时间、任务列表等。
  1. 操作控制:可通过语音指令、手势引导、平板电脑控制等人机交互方式,让机器人执行任务,如 “拿起这个盒子”“去会议室” 等;对于复杂任务,可通过编程软件进行任务流程编写。
  1. 任务执行:在工业场景中,根据生产工艺要求,设置机器人的动作路径、操作顺序;在服务场景中,设定机器人的接待流程、服务话术等。
  1. 故障处理:若机器人出现故障,通过诊断软件查看故障代码,联系宇树科技售后团队获取支持,按照指导进行排查和修复。
灵巧机械臂使用
  1. 安装与连接:将机械臂安装在合适的工作平台上,连接电源和控制线缆,确保安装稳固;安装配套的控制软件或连接开发设备。
  1. 示教操作:利用力控示教功能,通过手动拖拽机械臂末端,让其学习操作轨迹,然后保存示教动作,机械臂可重复执行该动作。
  1. 编程控制:使用编程软件,基于 API 接口编写控制程序,实现对机械臂的精确控制,如控制关节运动角度、末端执行器动作等,完成复杂的装配、抓取任务。
七、发展历程
  • 2016 年 8 月 26 日,宇树科技正式成立,由机械工程硕士王兴兴创立,初期专注于高性能四足机器人核心技术研发。
  • 2017 年,推出首款商业化四足机器人 Laikago,采用模块化关节设计和自研无刷电机,奠定低成本高性能技术路线,主要应用于科研教育领域。
  • 2019 年,发布行业功能性四足机器人 Aliengo,采用一体化机身设计和轻量化集成动力系统,应用于电力巡检、安防巡逻等场景。
  • 2020 年,推出面向教育酷玩市场的 Unitree A1,尺寸小巧但爆发力强;同年发布消费级四足机器人 Unitree Go1,定价降至 1.6 万元级,搭载 AI 跟随系统与 4D 超广角激光雷达。
  • 2021 年,24 台 A1 在央视牛年春晚与明星同台表演《牛起来》,首次向大众展示四足机器人群体协作能力。
  • 2022 年,109 台 Go1 在北京冬奥会开幕式上组成 “冬奥会” 字样;同年推出全球首款基于机器人的创新产品 Unitree PUMP。
  • 2023 年,推出全球首款全尺寸电驱人形机器人 Unitree H1,身高 1.8 米,体重 47 公斤,具备高速奔跑和后空翻能力;同年,B2 工业四足机器人在泰山景区作为 “智能挑夫” 进行登山测试。
  • 2024 年,发布高性价比人形智能体 Unitree G1,售价 9.9 万元起;同年完成 B2 轮融资,金额近 10 亿元人民币,投资方包括美团、金石投资等。
  • 2025 年,宇树科技的机器人多次亮相重大活动,如央视春晚 16 台 H1 表演《秧 BOT》;发布新一代仿生机械手 Unitree Dex5。
八、融资信息
2024 年 2 月,宇树科技完成 B2 轮融资,金额近 10 亿元人民币。本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本,老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。融资资金主要用于技术研发、产品迭代、市场拓展以及产能提升等方面,加速公司在机器人领域的发展布局。
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宇树科技FAQ 常见问题

1、宇树机器人的续航时间是多久?​
回答:消费级四足机器人续航一般在 1 – 3 小时,如 Go2 在正常使用场景下续航约 2 小时;工业级四足机器人如 B2 续航 4 – 6 小时;人形机器人 H1 空载续航约 5 小时,G1 根据使用场景不同续航有所差异,可拆卸电池设计方便用户更换延长使用时间。实际续航受使用环境、任务负载等因素影响。
​2、机器人操作难吗?是否需要专业知识?​
回答:消费级机器人操作相对简单,通过手机 APP 或遥控器即可控制基础动作,普通用户容易上手;对于教育、科研、工业应用的机器人,基础操作培训后可进行常规任务操作,如控制机器人行走、执行简单搬运任务等。但涉及深度编程、复杂任务定制则需要具备一定的编程、机器人技术知识,可通过宇树提供的培训课程和技术文档学习。

3、宇树机器人在户外复杂环境中的稳定性如何?​
回答:四足机器人在户外复杂环境稳定性出色,通过先进的运动控制算法和传感器融合技术,能适应山地、草地、泥泞等多种地形,保持平衡并稳定行走。如 B2 工业四足机器人在泰山景区登山测试中表现良好;人形机器人在相对复杂的户外平地、缓坡等环境也能正常行动,但过于崎岖、陡峭的地形对人形机器人挑战较大。
​4、机器人出现故障如何维修?​
回答:可联系宇树科技官方客服,提供机器人型号、故障现象等信息。客服会指导进行初步排查,部分软件问题可通过远程指导解决;硬件故障若在保修期内,非人为原因可免费维修,宇树将安排专业技术人员进行检测和维修,可能涉及返厂维修或现场维修(视情况而定)。
​5、宇树机器人可以定制功能吗?​
回答:对于企业和科研机构等客户,宇树科技支持一定程度的定制化。可根据应用场景需求,定制机器人的外观、功能模块、操作流程等。例如在工业生产中,根据特定生产工艺定制机器人动作路径;在商业服务场景中,定制机器人的交互话术和服务流程。具体可与宇树科技商务团队沟通洽谈。​6、教育机器人适合什么年龄段的学生使用?​
回答:针对不同年龄段有不同产品和课程适配。小学阶段可通过消费级四足机器人如 Go2 进行基础编程启蒙、机器人认知教育;中学阶段可利用 A1 等开展更深入的编程学习、机器人竞赛项目;高校及职业教育则可使用工业级四足机器人、人形机器人进行专业课程教学、科研项目研究。​7、机器人的软件系统会持续更新吗?​
回答:会持续更新。宇树科技通过 OTA 空中下载技术为机器人推送软件更新,优化性能、修复漏洞、增加新功能。例如 G1 人形智能体通过软件更新实现了 “鲤鱼打挺” 等高难度动作,提升用户使用体验和机器人应用能力。用户可在机器人设置中查看更新提示并进行更新操作。

8、购买宇树机器人后有售后服务和技术支持吗?​
回答:提供完善的售后服务和技术支持。购买后可获得产品使用培训、技术咨询、故障维修等服务。宇树科技在多地设有服务网点,并有专业客服团队和技术工程师随时响应,通过电话、邮件、在线客服等多种渠道为用户提供支持,保障机器人的正常使用和后续升级。

 

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