智元机器人
智元机器人是一家聚焦于移动机器人与智能装备研发、生产及应用的高科技企业，致力于为工业、物流、服务等领域提供智能化、高效化的机器人解决方案。依托自主研发的运动控制、环境感知、智能决策等核心技术，公司打造了一系列具备高适应性、高稳定性的机器人产品 。
傅利叶公司全面介绍
一、公司介绍
傅利叶是一家成立于 2015 年的行业领先的通用机器人公司，业务涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。其产品矩阵丰富，在人形机器人领域成绩卓著，推出了 GR-1、GR-2 以及开源人形机器人 Fourier N1 等产品。
二、产品介绍
- GR-1：2023 年发布并率先实现量产，身高 1.65 米，体重 55 公斤，拥有 44 个全身自由度，最大关节扭矩达 230N・m，步行速度可达 5 公里 / 小时，负重达 50 公斤。它具备高度仿生躯干构型和拟人化运动控制，通过周身 6 个 RGB 摄像头实现 360 度全环境视角，结合先进技术构建全局环境视图，实现对周围环境的全面感知、理解和预测，还搭载语音识别大模型，增强人机互动体验 。
- GR-2：2024 年发布，基于 GR-1 的应用数据与客户反馈迭代升级。身高 1.75 米，体重 63 公斤，全身 53 个自由度，单臂运动负载达 3 公斤。其电池容量翻倍，续航时间延长至 2 小时，支持直充和可拆卸换电。关节布置由并联改为串联，便于开发者部署控制算法与调试维护。新一代 12 自由度灵巧手能实时感知抓握力度，精准抓取不同物体，搭载的全新 FSA 2.0 执行器提供更强劲动力与精准运动控制 。
- Fourier N1：2025 年推出的开源人形机器人，高度 1.3 米，重 38 公斤，配备 23 个自由度关节。采用铝合金与工程塑料复合材料，背部插拔式电池设计，单次充电续航超两小时。动力系统使用自研 FSA2.0 一体化执行器与控制系统，最高奔跑速度 3.5 米 / 秒。提供全面开源资源包，包括物料清单、结构图纸、装配指南、操作演示视频及开源基础控制系统代码，配套 Fourier – GRXSDK 软件开发工具包，支持 Python 语言开发，已在 Ubuntu 22.04 LTS 系统测试 。
在智能康复领域，傅利叶自主研发覆盖康复全周期、全系列、全功能的智能机器人产品矩阵，如上肢康复机器人 Fourier M2、下肢外骨骼康复机器人 Fourier X1 等，产品类型丰富，可满足不同康复阶段与部位的需求 。
三、功能解析
人形机器人功能
- 自主运动：通过先进的运动控制算法，结合高精度传感器，能够实现快速行走、敏捷避障、稳健上下坡以及抗冲击干扰等运动功能，适应复杂的室内外环境，如在工厂车间、医院走廊、户外园区等场景灵活移动 。
- 精准操作：以 GR-2 的新一代灵巧手为例，可实时感知抓握力度，调整抓取策略，精准抓取不同形状、材质、重量的物体，能够完成诸如工业生产线上的零部件安装、医疗场景中的简单护理操作等任务 。
- 环境感知：借助多摄像头视觉系统，结合 BEV + Transformer + OCC 等技术，生成全局环境视图，对周围环境中的静态和动态物体进行精准识别与定位，为自主决策与行动提供依据 。
- 人机交互：搭载语音识别大模型，可自主识别对话需求，通过内置扬声器进行语音回复，配合高分辨率显示器展示信息，还能通过肢体动作与人互动，如挥手、点赞、比心等，提供自然流畅的交互体验 。
- 学习进化：可通过多种示教方式，如 VR 遥操作控制、拖拽示教等，采集真实训练数据，不断优化自身的运动控制和操作策略，提升任务执行能力 。
康复机器人功能
- 康复训练辅助：针对不同的康复需求，提供多样化的训练模式，如上肢康复机器人可帮助患者进行手臂的屈伸、旋转等康复训练动作，下肢外骨骼康复机器人辅助患者进行站立、行走训练，逐步恢复肢体运动功能 。
- 数据监测与反馈：实时监测患者在康复训练过程中的运动数据，如运动幅度、力量、速度等，并将数据反馈给治疗师，治疗师据此调整训练方案，实现个性化、精准化康复治疗 。
- 标准化治疗：对于不同经验的治疗师，机器人能够提供标准化的治疗流程和质量控制，包括训练强度和训练内容等，确保患者得到稳定、规范的康复治疗 。
四、产品特色
- 全栈技术自研：拥有完整的 AI、机械硬件、软件平台全栈式研发能力，自主研发高性能执行器等核心部件，从底层技术保障产品性能与创新，如 FSA 执行器集多种功能于一体，为机器人提供强大灵活的运动能力 。
- 高度仿生设计：人形机器人在外观结构和运动控制上高度模拟人类，具备拟人化的动作和姿态，如 GR-1 和 GR-2 的外形与动作设计，使其在与人交互和执行任务时更具亲和力与适应性 。
- 应用场景导向研发：从实际应用场景和客户需求出发进行产品研发，不追求华而不实的功能，确保产品能够切实满足工业、康复、科研、服务等领域的需求，例如通过在银行、工厂等场景的实际应用反馈，不断优化产品功能 。
- 持续迭代升级：基于产品实际落地应用中收集的数据和客户反馈，快速进行产品迭代升级，如 GR-2 相较 GR-1 在多个关键性能指标和功能上都有显著提升 。
- 开源与开放平台：Fourier N1 开源机器人提供丰富开源资源，降低开发者进入门槛，促进机器人技术创新与应用拓展；同时对 GRx 系列机器人开发平台进行优化，集成多种预优化算法模块，方便开发者快速上手定制应用程序 。
五、适合领域
- 科研机构与高校：机器人领域的研究人员、高校师生，可利用傅利叶人形机器人和康复机器人作为实验平台，开展具身智能、人机交互、康复医疗技术等方面的科研项目与教学实践，推动学术研究进展，培养专业人才 。
- 工业制造企业：工厂的管理者、工程师等，通过引入人形机器人承担物料搬运、零部件安装、设备巡检等工作，提升生产自动化水平，降低人力成本，提高生产效率和产品质量稳定性 。
- 医疗康复机构：医院、康复中心的医生、治疗师，使用傅利叶康复机器人辅助患者进行康复训练，提高康复治疗效果与效率，为患者提供标准化、个性化的康复服务；人形机器人还可用于导诊、查房陪伴等医疗服务场景 。
- 服务行业从业者：如银行、商场、酒店等场所的服务人员，人形机器人可协助进行迎宾接待、业务咨询、客户引导等工作，提升服务质量和客户体验，同时减轻服务人员工作负担 。
- 机器人开发者与爱好者：Fourier N1 等开源产品以及开放的开发平台，为机器人开发者提供丰富的开发资源和便捷的开发工具，满足其技术探索与创新需求；机器人爱好者也可通过相关产品体验前沿科技魅力 。
六、应用场景和效果
- 工业制造：在上汽通用工厂等场景试用，人形机器人可完成汽车生产线上的零部件搬运、安装等任务，提升生产效率约 30%，降低人力成本 25% 左右，减少因人工操作导致的产品误差，提高产品质量 。
- 康复医疗：傅利叶康复机器人已进驻全球 3000 多家终端医院，覆盖患者人数超百万。在康复训练中，帮助患者提高康复效果，缩短康复周期约 20% – 30%，治疗师借助机器人可实现从 “一对一” 到 “一对多” 服务的转变，工作效率提升 5 – 10 倍 。
- 金融服务：在中国建设银行上海浦东分行，GR-1 作为 “大堂经理”，为客户提供取号、业务咨询、引导等服务，客户满意度提升约 15%，有效缓解银行大堂服务压力，提升服务形象 。
- 科研教育：高校和科研机构利用傅利叶机器人开展科研项目，在机器人运动控制算法、人机协作技术等方面取得多项研究成果；在教育场景中，激发学生对机器人技术的学习兴趣，提高学生实践操作与创新能力，相关专业学生在机器人竞赛中的获奖数量明显增加 。
七、使用指南
人形机器人使用
- 部署准备：根据应用场景需求，规划机器人的行动区域，清理障碍物，确保场地环境符合机器人运行要求；连接电源、网络等设备，进行初始参数设置与校准 。
- 操作培训：操作人员参加傅利叶提供的专业培训课程，学习机器人的启动、关闭、基本动作控制（如前进、后退、转身、抓取等），掌握通过遥控器、操作软件或语音指令控制机器人的方法 。
- 任务编程：对于复杂任务，开发者利用傅利叶提供的开发平台和工具，基于 Python 等主流编程语言，结合平台集成的算法模块，进行任务编程，如设定机器人在工业生产线上的操作流程、在服务场景中的交互逻辑等 。
- 日常维护：定期检查机器人外观是否有损坏，清洁传感器和摄像头；按照规定周期对执行器、关节等机械部件进行润滑、紧固；监测电池状态，及时充电或更换电池；关注官方软件更新，定期对机器人控制系统进行升级 。
康复机器人使用
- 设备安装与调试：在康复机构内，由专业技术人员完成康复机器人的安装与调试，确保设备运行稳定，各项参数准确无误 。
- 患者评估与方案制定：治疗师对患者进行康复评估，根据患者的病情、康复阶段和身体状况，在康复机器人系统中制定个性化的康复训练方案，设置训练参数，如训练强度、运动模式、训练时间等 。
- 训练操作：引导患者正确使用康复机器人进行训练，治疗师在旁监督指导，确保患者安全、规范地完成训练动作；在训练过程中，根据患者的实时反馈和训练效果，适时调整训练方案 。
- 数据管理与分析：康复机器人自动记录患者的训练数据，治疗师定期查看分析数据，评估康复效果，为后续治疗方案的优化提供依据 。
八、发展历程
2015 年，傅利叶成立，怀揣 “用机器人科技赋能人类生活” 的梦想，从张江一个小孵化器起步，选择康复机器人作为切入点，专注轻量化康复外骨骼研发 。
2016 年，推出上肢康复机器人 Fourier M2，在康复医疗市场崭露头角 。
2017 年，下肢外骨骼康复机器人 Fourier X1 问世，进一步丰富康复机器人产品线 。
2019 年，通用人形机器人项目正式启动，内部组建团队投身人形机器人研发 。
2023 年，在世界人工智能大会上发布首款通用人形机器人 GR-1，并于同年年底实现百余台量产交付，标志着公司在人形机器人领域取得重大突破，正式向通用机器人领域转型 。
2024 年，发布新一代通用人形机器人 GR-2，在硬件设计、开发框架、商业化等方面实现创新提升 。
2025 年，推出开源数据集及开源机器人产品 Fourier N1，彰显在人形机器人领域快速迭代与开放合作的决心；同年，在十周年庆典暨首届具身智能生态峰会上，与多方围绕具身智能技术在康复、养老领域建立合作联盟 。
傅利叶常见问题解答FAQ
1、傅利叶人形机器人的续航时间能满足长时间工作需求吗？
回答：GR-2 电池容量翻倍，续航时间延长至 2 小时，且支持直充和可拆卸换电方案，可在一定程度上满足连续工作需求，通过换电可实现不间断作业；Fourier N1 单次充电续航超两小时，对于多数测试、演示及部分短时长任务场景较为适用。若需长时间连续作业，可根据实际情况配备备用电池或采用外接电源方案 。
2、康复机器人如何确保针对不同患者提供个性化康复方案？
回答：治疗师会先对患者进行全面康复评估，依据患者病情、身体状况、康复阶段等因素，在康复机器人系统中灵活设置训练参数，如运动强度、幅度、频率等，从而定制个性化康复方案。同时，机器人在训练过程中实时监测患者数据，治疗师可根据反馈及时调整方案 。
3、普通人能操作傅利叶人形机器人吗，操作难度大吗？
回答：对于基础操作，如控制机器人进行简单的移动、动作展示等，普通人经过傅利叶提供的短期培训即可上手。但涉及复杂任务编程与深度开发，需要具备一定的编程知识与机器人技术基础，不过傅利叶提供了集成多种预优化算法模块的开发平台，可降低开发难度，方便开发者快速定制应用 。
4、人形机器人在复杂工业环境中的避障和适应能力如何？
回答：傅利叶人形机器人通过先进的多摄像头视觉系统，结合 BEV + Transformer + OCC 等技术，能精准感知复杂工业环境中的障碍物与周边状况，配合强大的运动控制算法，实现敏捷避障和对不同工况环境的适应，可在工厂车间的货架、设备、人员等复杂环境中安全、灵活移动 。
5、傅利叶机器人产品的维护成本高吗？
回答：其产品设计注重稳定性与可靠性，核心部件经过严格测试。日常维护主要包括定期清洁、机械部件保养、软件更新等，维护流程相对规范简单。且傅利叶提供完善的售后服务支持，整体维护成本在合理范围。具体维护成本会因使用频率、环境等因素有所差异 。
6、开源人形机器人 Fourier N1 对开发者有哪些支持？
回答：提供全面开源资源包，包含物料清单、结构图纸、装配指南、操作演示视频，方便开发者采购组装；在 GitHub 上开源基础控制系统代码；配套 Fourier – GRXSDK 软件开发工具包，支持 Python 语言开发，具备简洁易用特点，可帮助开发者快速安装、配置和控制机器人，读取传感器数据，还计划未来扩展到更多操作系统 。
7、傅利叶人形机器人能否与其他智能设备或系统集成？
回答：可以。傅利叶致力于打造开放的机器人平台，人形机器人在设计上考虑了与其他智能设备和系统的兼容性，可通过标准接口、通信协议等方式，与工厂的自动化生产线系统、医院的信息管理系统、智能家居设备等进行集成，实现更高效的协同工作与智能化管理 。
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数据统计
数据评估
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